Здравствуйте.
Коробка сама обычно адаптируется, но если акпп не корректно работает, то проблема в самой кпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы соленоидов и датчиков акпп.
Балаково, Kia Ceed