Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Небольшой толчок допустим, особенно если автомобиль стоит на уклоне, задержка может быть, но не такая большая. Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать его заменить, далее уже провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (ее датчиков и соленоидов).
Балаково, Kia Ceed