Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов, датчиков), далее можно попробовать сменить масло в коробке передач, далее по результату, может быть так же механическое повреждение акпп.
Балаково, Kia Ceed