Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если положение ручки переключения режимов передач не соответствует индикации на приборной панели, то могут быть проблемы по тросу переключения режимов от ручки к селектору, или же самому селектору выбора передач на коробке. 
Проверьте растяжение троса, правильность работы ручки переключения. 
Далее, уже подключать сканер, и смотреть наличие ошибок по коробке.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia