Столкнулся с подобной проблемой. Ready загоралось, включаешь круиз Auto-Cruise. Отпускаешь рычаг, скидывает в Ready.
ОД поменял(не с первого раза гад) по гарантии рычаг. И все работает как часы.
Случай явно гарантийный. Дефект джойстика(плохой контакт).
Москва, SsangYong Actyon