Помогите расшифровать ошибки Р0341 и Р0344 на SsangYong Action II?

Спасибо за отзыв Виталий, но описание ошибок выдал мастер, который диагностировал авто, но толком их не расшифровал. На диагностику обратился в связи с запоздалым включением передач (2-3 секунды) в положение драйв и задняя, а иногда происходит перегазовка на холодную при трогании с места. Пробег 110 тыс. три раза ч/з 32-35 тыс. менял жидкости в АКПП, но не смогли поменять фильтр, в руководстве разъясняют о необходимости опускания двигателя с АКПП. Согласитесь, очень дорогое обслуживание АКПП. У меня вопрос о пригодности дальнейшей эксплуатации либо произведении ремонта АКПП. Если есть варианты отпишитесь пожалуйста, заранее благодарю!!!

Заранее спасибо всем кто читает и отвечает на вопросы!! После диагностики мастер выписал коды ошибок, помогите расшифровать Р0341 Неисправность датчика положения р/вала (Нарушение синхронизации) Р0344 Неисправность датчика положения р/вала, но описание ошибок выдал мастер, который диагностировал авто и толком их не расшифровал. На диагностику обратился в связи с запоздалым включением передач (2-3 секунды) в положение драйв и задняя, а иногда происходит перегазовка на холодную при трогании с места. Пробег 110 тыс. три раза ч/з 32-35 тыс. менял жидкости в АКПП, но не смогли поменять фильтр, в руководстве разъясняют о необходимости опускания двигателя с АКПП. Согласитесь, очень дорогое обслуживание АКПП. У меня вопрос о пригодности дальнейшей эксплуатации либо произведении ремонта АКПП. Если есть варианты отпишитесь пожалуйста, заранее благодарю!!!