Добрый вечер уважаемый автовладелец!
А где именно есть люфт?
Если изношены подшипники - тогда их под замену, если сама полуось, что бывает редко тогда меняйте ее.
Если есть проблемы в заднем редукторе - тогда его под разборку, и дефектовку.
Херсон, Skoda Octavia