Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если АКПП переходит в аварийный режим после выключения зажигания, и повторного запуска мотора, тогда нужно подключать сканер,  смотреть по какой причине возникает такое поведение системы управления трансмиссией. 
Если это системный сбой, то поможет сброс клемм с АКБ, для его перезагрузки, далее только диагностика.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia