Здравствуйте, причин много: низкий уровень масла, неисправность ЭБУ АКПП, датчика селектора, соленоидов, загрязнение гидроблока или его неисправность. Начните с проверки масла, если черное, то лучше заменить. Если в порядке, то пройдите диагностику, чтобы оценить работоспособность электрической и электронной части автомата.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108