Здравствуйте, причин много: низкий уровень масла, неисправность ЭБУ АКПП, датчика селектора, соленоидов, загрязнение гидроблока или его неисправность. Начните с проверки масла, если черное, то лучше заменить. Если в порядке, то пройдите диагностику, чтобы оценить работоспособность электрической и электронной части автомата.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108