При снятии с паркина не переключается коробка передачь. Рычаг невозможно передвинуть с Р. И педаль тормоза очень тугая и до конца не нажимается. В чем может быть проблема?

При поставки коробки передач на парковку и затем перевода селектора передач в другой режим заклинивает рычаг переключения и невозможно его передвинуть. Также становиться очень тугая педаль тормоза и ее невозможно до конца нажать. В чем причина?