Здравствуйте.
Все описанные вами проблемы действительно по большей части являются конструктивными особенностями данного автомобиля. Причиной этого является перегрев гидроблока. Особо заморачиваться на этом не стоит, так как в случае явного перегрева АКПП загариться сигнальная лампа на щитке приборов. Единственное что можно попробовать сделать в данном случая - это заменить электронную прошивку АКПП.
Россия, Subaru Legacy