Что делать , с чего начать и чем продолжить лечение

После непрофессионального сброса ошибок коробка стала пинаться с 3 на 4 скорость под нагрузкой, если чуть отпустить педаль скорости момент переключения почти незаметен, опять вышли ошибки р1102, р071, р0734, р0973, р0979, р1610, в коробке масло последние замены были без давления каждые 10 тыс км, но последний раз при замене был не долив который выявился через месяц , долили