Панель приборов

Добрый день!на панели управления горит восклицательный знак жёлтый треугольник,abs желтый и где передачи три полоски горизонтальные...появляется это все вместе после зажигания ...машина заводиться,едет и назад и вперед...клемму снять?или что может быть?спасибо