Здравствуйте.
Какая кпп? Если робот или акпп, то проблема может быть например в приводе сцепления или в соленоидах акпп. Нужно проводить диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп, привода сцепления робота.
Балаково, Kia Ceed