Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Уточните, пожалуйста, какая коробка передач установлена на автомобиле? 
Если это механика, тогда проверять тросы переключения, механизм на коробке, и уже после коробку под разборку. 
Если автоматическая, тоже проверяются тросы переключения, далее подключения сканера, и чтение ошибок, для определения в механической части проблема, или в электронике.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia