Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Уточните, пожалуйста, какая коробка передач установлена на автомобиле?
Если это механика, тогда проверять тросы переключения, механизм на коробке, и уже после коробку под разборку.
Если автоматическая, тоже проверяются тросы переключения, далее подключения сканера, и чтение ошибок, для определения в механической части проблема, или в электронике.
Херсон, Skoda Octavia