Здравствуйте, уточните пожалуйста какая ошибка в полном формате. Первая буква и 4-х знатный код. Возможно эта ошибка по датчику поворота руля. Он находится в рулевой рейке, на иллюстрациях под номером 6, возможно он вышел из строя или нужна адаптация. Адаптацию нужно производить на стенде развал-схождения. Что-бы точно выставить нулевой градус рулевого колеса. Эту операцию без должного опыта не стоит проводить. Лучше первый раз посмотреть как делают профессионалы.
Сумы, Peugeot 605