Здравствуйте.
Нужно проверить не крутится ли один из внутренних ШРУС при этом, далее проверить разъемы и провода кпп, далее провести диагностику сканером и проверить какие есть ошибки. Проблема может быть и в блоке управления кпп и в приводах (актуаторах).
Балаково, Kia Ceed