Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения руля, в одном из датчиков двигателя, более точно можно определить при диагностике.
Балаково, Kia Ceed