Добрый день ,акпп 5HP19 на прогретой коробке начинает буксовать задняя скорость

акпп 5HP19 на прогретой коробке начинает буксовать задняя скорость, при переключении на драйв потом на заднюю с нажимом на газ с толком включается задняя скорость пока на газ давишь она едет с набором скорости, стоит сбавить газ она опять начинает буксовать,на холодную все работает без нарекания,масло и фильтр менял без изменений.