Здравствуйте.
По опыту поиск источников различных звуков достаточно сложный процесс, однозначно сказать по Вашему описанию что это очень сложно, потому что нужно именно слушать. В первую очередь стоит при открытом капоте послушать откуда именно идет звук. Если его слышно в салоне, то под капотом его можно будет локализовать. Возможно звук издает подшипник генератора или помпы, возможно натяжной ролик или сам ремень. Можно попробовать снять ремень привода агрегатов и завести двигатель без него, если звука не будет то искать причину в подшипниках и ремне. Если звук останется, то уже дальше по месту искать причины в самом двигателе.
Москва, Audi A5