Добрый день!
Что касается гула в руле, понадобится диагностика, если автомобиль гарантийный, не затягивайте.
Возможно гудит рейка рулевая, что касается дергания, если коробка DSG-6/7, для нее дергания при включении не считаются не исправностью, дергания в процессе движения другое дело, нужно замерять состояние, смыкания и размыкания дисков.
Далее, выносить решение о целесообразности замена диска сцепления или нет.
Если у Вас обычный автомат, дергания на холодную не считаются дефектом, а вот на прогретую коробку, это не исправность, если смена масла не осуществлялась, то начать стоит с смены масла и прокладки поддона.
Удачи.
Москва