Лучше всего попробовать сделать диагностику и почитать коды неисправностей. А так обратите внимание на загрязненность дроссельной заслонки, посмотрите систему зажигания (свечи, провода). С дроссельной заслонкой проблема довольно частая. Если будете промывать, обязательно после этого сделать адаптацию. Делается она на автосервисе специальным прибором.
Mazda 3