Здравствуйте.
Проблема может быть как в двигателе, так и в трансмиссии. Суть проблемы ясна, но так как не понятно какая КПП и двигатель трудно дать конкретный ответ. Может быть проблема с подачей топлива или открытием дроссельной заслонки. Это будет проявляться при любых типах КПП. Если авто с АКПП, то возможно задержки переключения передач вызывают такой эффект. Возможно есть какие то неисправности в коробке или блоке управления. Укажите, пожалуйста, какой двигатель и КПП на Вашем автомобиле. Так же опишите когда и при каких условиях это стало проявляться.
Москва, Audi A5