Добрый день. То, что неисправность проявляется только на горячую, может говорить о проблемах с поршневой группой. Однако, все же лучше сделать комплекс диагностических мер, как написал Михаил. И попробуйте поменять местами свечи, или форсунки, чтобы понять, уходит ошибка на другие цилиндры или нет.
Mazda 3