Здравствуйте, Уважаемый!
А какие обороты двигателя при этом? Не плавают они? Проверьте компрессию в цилиндрах на холодную, так же проблема может быть в свечах, катушках зажигания. Если обороты плавают, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске.
Балаково, Kia Ceed