Педаль сцепления при переключении залипает по середине!

При переключении педаль сцепления не возвращаться полностью , приходиться помогать носком ноги , поменяли главный и рабочий цилиндры сцепления. При троганеи педаль берет в самом начале , иногда немогу выключить передачу . Прокачиваем педаль мяхкая .