День добрый. Чистить дроссельную заслонку или нет, можно узнать по её фактическому состоянию. Если имеются смолистые отложения, и достаточно ощутимые, то конечно лучше это сделать. Адаптацию необходимо производить обязательно, иначе обороты двигателя будут вести себя не очень адекватно. Делать лучше это в специализированном сервисе. Также рекомендую почитать коды неисправностей, быть может виной плавающих оборотов и провалов совсем не дроссельная заслонка. Если же ошибок нет и дроссель относительно чистый, или с небольшим налётом, то думаю смысла трогать его нет. Возможно стоит проверить систему зажигания или попробовать сменить АЗС.
Mazda 3