Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них различные неисправности трансмиссии и электронный сбой блока управления. В этом случае начать необходимо с проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy