Добрый день!
Варианты:
1) Засорена система впрыска - решение: чистка системы впрыска WYNN'S(смазка).
2) Неисправен топливный насос, датчик покажет ошибку в случае диагностики - обычная диагностика программой VAS PC.
3) Неисправны свечи(большой нагар, или не допустимые аналоги).
4) Дроссельная заслонка, нуждается в чистке( что мало вероятно).
Поэтому начинайте с диагностики, а далее уже будет ясно что ремонтировать или менять(допустим свечи).
Удачи.
Москва