Все вопросы о Skoda Octavia

Машина дергается при разгоне.

После резкого оттормаживания на трассе (со 110 до 40) загорелась лампочка asr, и машина стала дергаться при разгоне и немного при равномерном движении. Чуть позже остановился, выкл зажигание- завел- лампа погасла, поехал - дергается. Скинул клемму на 5 мин - все равно дергается, но уже меньше. в городе ехал -дергается в районе 2000-3000 оборотов при разгоне. отключил ASR (кнопкой) почти не дергается. В чем может быть проблема?
Без ответа