Здравствуйте.
Описанные Вами проблемы в работе двигателя связаны с системой зажигания. А именно в первую очередь со свечами или реже с катушками зажигания. Несмотря на то, что производителем предписана замена свечей на пробеге 60 000 км, в наших условиях свечи нормально работают от 30 00 до 50 000 км. По опыту, в том числе собственному проблемы начинаются с небольшого подергивания при ускорении и диагностика ничего не показывает. Впоследствии начинает при рывках моргать лампа check engine, но и в этом случае нет гарантии что диагностика что то покажет. Неисправности катушек зажигания как правило фиксируются при диагностике. Поэтому стоит заменить свечи, проблема должна исчезнуть.
Москва, Audi A5