Горит лампа ESP

Добрый день! По порядку: при выключенном зажигании подключил к планшету зарядное устройство, питающееся от блока предохранителей через usb-hub с режимом OTG (usb-host) (для подключения к планшету флешки, клавиатуры и т.д.). То есть планшет начал определять машину, как внешнее устройство и при этом подал на на блок предохранителей некоторое небольшое напряжение. В момент подключения заморгали контрольные лампы на панели приборов и раздался резкий писк. Провод зарядки сразу выдернул и все прекратилось. После включил зажигание, осталась гореть лампа ESP. Завел двигатель, лампа не потухла. После скинул клеммы с аккумулятора и оставил на 30 минут. Одел клеммы на место, завел машину. Лампа ESP не потухла, кроме того загорелся чек электроусилителя. Можно ли с этим ездить и что с этим делать? Вечером ехать 50 км домой, переживаю. Особенно за электроусилитель.