Здравствуйте.
Причин проблемы в данном случае может быть достаточно много и без компьютерной диагностики скорее всего обойтись не получиться.
Для начала стоит попробовать просто сменить АЗС - двигателя данных автомобилей очень восприимчивы к качеству топлива.
Далее необходимо проверить состояние свечей зажигания и при необходимости заменить их, также стоит проверить контакты разъемов всех датчиков двигателя
Россия, Subaru Legacy