У этого автомобиля слишком точно дозируется количество топлива и любое отклонение в измерении воздуха или избытка кислорода в выпуске, в подаче топлива форсунками, приводит к разного рода неравномерностям в работе мотора. Первым делом проверьте коэффициенты долговременной коррекции состава смеси. А коды неисправностей лучше считать VAS, VAGcom, ODIS, другие мультимарочные сканеры могут не видеть часть кодов.