Информации для постановки диагноза недостаточно. Может быть неисправна система регулирования оборотов холостого хода, не компенсирует изменение нагрузки, а может быть неисправна трансмиссия, не имеет свободы вращения на холостых при включенной передачи, например при неисправной блокировке гидротрансформатора. Обратитесь на диагностику.