Добрый день. Обратитесь в сервис где делали замену, пусть проверят уровень жидкости и ее состояние, возможно уже пора ее снова менять. Также пусть проверят ошибки в блоке управления трансмиссией.
Попросите определить место утечки АТФ, возможно у вас протекает сальник приводного вала.
Пока не паникуйте - у автоматов бывают такие сбои, зависит от многих факторов, вплоть до положения автомобиля при включении передачи.
Москва, Ford Focus ST