Здравствуйте.
Однозначно появление ошибки связано с чисткой дроссельной заслонки. Не снимая сложно почистить ее качественно, так как даже если снаружи она идеально чистая, внутри как правило очень много отложений. Для очистки лучше снять ее полностью, но подсоединить разъем и действовать так же как Вы с помощником. В этом случае можно будет хорошо очистить и внутреннюю часть. После этого еще раз адаптировать заслонку. Если есть возможность, напишите, пожалуйста, какая именно ошибка появляется, возможно есть механическое повреждение в заслонке.
Москва, Audi A5