Здравствуйте.
При подобном поведении автомобиля,нужно проверять систему питания и топливную систему.Начните проверку со свечей зажигания,а также ВВ проводов.Какое состояние свечей,нет ли повреждений на высоковольтных проводах.Если в се в норме,проверить работу катушки зажигания.Что касается топливной системы.В перву. очередь нужно проверить топливный фильтр,не забит ли он.Помимо фильтра,проверьте топливный насос,под каким давлением он подает топливо.Ну и проверьте форсунки,на предмет загрязненности.Если форсунки забиты,то в определенный момент,не будет поступать необходимое количество топлива,в результате машина будет дергаться.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora