Здравствуйте.
Если до этого такого не было, то проверьте концевик педали сцепления (при наличии) и почистите дроссельную заслонку. А вообще, это может быть заложено программой, для снижения нагрузки на кпп (особенно при повышенных оборотах и при быстрых переключениях).
Балаково, Kia Ceed