Добрый день!
Если там DSG-7, нужно на диагностику записаться, и покататься чтобы на компьютере замерили состояния смыкания дисков, и после этого будут принимать решение, о ремонте.
Если там автоматическая коробка обычная, начните со смены масла.( Рекомендовано 1 раз в 60 000 км, или 1 раз в 4 года).
Москва