Добрый день.
Вероятнее всего дело в датчике выключения сцепления, установленном под педалью. Он может залипать в одном положении и вызывать повышение оборотов при переключении. Лучше всего провести диагностику, если будет ошибка по этому выключателю его нужно заменить.
Москва, Audi A5