Здравствуйте.
Вероятнее всего дело в дроссельной заслонке или в тросе привода, если он есть, так как Вы не указали год выпуска Вашего авто. Так как дроссельную заслонку снимали, могли нарушить регулировку троса, у педали должен быть свободный ход. Так же возможно неисправность датчика положения дроссельной заслонки или проводки, проверьте контакты в разъеме. Если дроссельная заслонка электронная, то возможно не выполнена должным образом адаптация.
Москва, Audi A5