на шкоде октавия тур 1.6 2007 года плохо включается первая передаче,что делать?

на неработающем двигателе первая передача включается отлично, на заведенном с трудом,а иногда с очень большим усилием, если машина катится хоть чуть- чуть ,то включается хорошо, с перегазовкой включается нормально, пробег 53000км.