Здравствуйте.
Лучше конечно заслонку отсоединить и снять. Так ее можно будет лучше почистить. На время снятия и чистки можно пережать трубки подвода охлаждающей жидкости и после отсоединить от заслонки. По опыту никаких проблем в работе системы охлаждения это не вызывает. Второй вариант это не отсоединять шланги, но открутить трубку рециркуляции отработавших газов сверху и саму заслонку от впускного коллектора. На шлангах она будет иметь некоторую свободу, можно прямо под капотом ее почистить, обложив со всех сторон ветошью. После установки на место заслонку нужно будет адаптировать с помощью диагностического сканера.
Москва, Audi A5