Здравствуйте.
А на холодную то же троит? Если так, то дело не в датчике кислорода, он на холодную не участвует в системе. Проверьте компрессию в цилиндрах, вв провода/катушку/катушки зажигания, разъемы и провода катушек зажигания, разъем ЭБУ, разъемы и провода форсунок, распыл форсунок. Попробуйте родные форсунки промыть и проверить на стенде на распыл.
Балаково, Kia Ceed