Здравствуйте.
P0341 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 – диапазон/функционирование. Проверьте еще разъем и провода датчика. Так же стоит проверить метки ГРМ (стоит не сильно дорого), далее по результату. Какой пробег?
Балаково, Kia Ceed