Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике селектора кпп (система видит, что включена передача, не паркинг и не нейтраль), попробуйте на нейтрали запустить двигатель. Еще проблема может быть в самом стартере, нужно проверить, приходит ли на него напряжение.
Балаково, Kia Ceed