Здравствуйте, проблема с ГУРом. Вероятно, начинает изнашиваться насос. Надо снимать, промерять зазоры, при возможности ремонтировать. Желательно не затягивать, потому что рано или поздно руль просто заклинит в одном положении.
Барнаул
Также возможно пора заменить масло в ГУР, если этого давно не делали.