Здравствуйте.
Попробуйте для начала прокачать сцепление, как описано ниже. Так же проблема может быть в синхронизаторах, в механизме переключения передач. Проверьте так же кулису и демпфер рычага переключения передач (со временем разваливается, он установлен между тягой рычага переключения передач и штоком из коробки). Так же рекомендуется сменить масло в коробке (если давно не меняли). .
Балаково, Kia Ceed