Плохо включается задняя передача

Добрый день!На сааб 9-5 02года 2.0Т.Плохо включается задняя передача на 5-ти ступенчетой КПП(иногда включается хорошо,иногда с хрустом),в чем может быть причина?Так же не всегда попадаешь в 5 передачу?Какие причины могут быть?Если проблема в кулисе,то какая деталь именно изношена?